«Вифлеемский Огонь мира и дружбы» берёт начало в 1986 году, когда австрийский государственный телеканал ORF впервые организовал акцию в поддержку детей-сирот и инвалидов «Свет во тьме». Своё нынешнее название акция приобрела в 1989 году, когда к ней присоединились австрийские скауты. Тогда же она стала международной. В последние годы «Вифлеемский Огонь» охватывает уже все страны Европы. Его частицы также доставляются скаутами через океан в Северную Америку и Южную Африку.
В Россию «Вифлеемский Огонь» впервые пришёл более 10 лет назад в середине 1990-х годов. Начав с самой западной – Калининградской области, география акции постоянно расширяется: от Мурманска на севере до Кубани и Ставрополья на юге, от Калининграда и Смоленска на западе «Вифлеемcкий Огонь» шагнул за Урал – в Кемерово и вплоть до Владивостока.
«Вифлеемский Огонь» является образцом духовной работы скаутов и скаутского служения обществу. Для многих верующих принесённая в их дом частица Огня в канун Рождества Христова будет нести свет добра и покоя, надежды и любви, мира и дружбы.
Для самих скаутов проведение акции «Вифлеемского Огня» воплощает идею скаутского братства, объединяющего скаутов из разных стран, из различных организаций и регионов России, для общего благородного дела.
Пламя Вифлеемского Огня зажигается от Негасимой лампады в гроте православной Базилики Рождества Христова в Вифлееме на торжественной службе в присутствии священнослужителей всех христианских конфессий. Затем светильник с Вифлеемским Огнём специальным авиарейсом, организуемым австрийским телеканалом ORF – зачинателем акции, доставляется в Вену. И уже оттуда он начинает свой путь по Европе и всему миру в походных лампах скаутов. Как по своеобразной эстафете Вифлемский Огонь передаётся из страны в страну, из рук в руки, из католических костёлов в православные храмы, из скаутских штаб-квартир к домашним лампадкам верующих.
Традиционно, скауты Калининградской области принимают эстафету Вифлеемского Огня от польских харцеров. В Москву же он попадает через наших белорусских коллег–скаутов. В последние годы Огонь доставляется в Россию до 25 декабря, чтобы принести свет Рождества Христова всем верующим.
По прибытию Вифлеемского Огня в Москву в Успенском соборе Крутицкого Патриаршего подворья служится торжественный молебен. Затем частицы Огня передают представителям скаутских организаций, чтобы отвезти его в по различным регионам России.
За многие годы российские скауты привозили Вифлеемский Огонь в Багратионовск, Балтийск, Белозёрский, Владимир, Воронеж, Калининград, Кандалакшу, Казань, Кемерово, Королёв, Кострому, Кунгур, Курск, Ловозеро, Мурманск, Нижний Новгород, Новороссийск, Обнинск, Петрозаводск, Пермь, Полярный, Рязань, Санкт-Петербург, Саранск, Смоленск, Ставрополь, Тверь, Ярославль, во многие другие города, посёлки и станицы.